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LGY-JD05B型 通用機電設(shè)備安裝與調(diào)試實訓裝備

品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835

一、設(shè)備概述

LGY-JD05B型 通用機電設(shè)備安裝與調(diào)試實訓裝備主要由實訓臺架、典型的機電設(shè)備的機械部件, 電氣控制單元等組成。典型的機電設(shè)備的機械部件主要包括供料機構(gòu)、傳送帶輸送分揀機構(gòu)、工業(yè)機器人、直角坐標機械手、立體倉庫以及可擴展的模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓模塊等; 電氣控制單元主要有電源配電、PLC 可編程控制器、觸摸屏、變頻器、步進電機控制、伺服電機控制、按鈕指示燈、接線端子及各種檢測傳感器等部分組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式,可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件,以模塊化的方式組裝和搭建具有生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線設(shè)備,也可添加其它機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備,使整個裝置能夠靈活的按教學實訓要求組裝具有模擬生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線設(shè)備。
本實訓裝置適合大中專院校的《機械技術(shù)》、《機電設(shè)備安裝與維修》、《機電技術(shù)應(yīng)用》、《電氣運行與控制》、《電氣技術(shù)應(yīng)用》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《可編程控制器技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》、《人機界面組態(tài)與應(yīng)用》、《傳感器檢測與應(yīng)用》、《工業(yè)機器人基礎(chǔ)與應(yīng)用》、《運動控制技術(shù)與應(yīng)用》、《變頻器技術(shù)及應(yīng)用》、《電子電器應(yīng)用與維修》等專業(yè)課程的實訓教學。也適用職業(yè)鑒定機構(gòu)的PLC實操、技能鑒定考核。

二、技術(shù)參數(shù)

1、輸入電源:三相五線制AC380V±10% 50HZ
2、輸入功率:≤2 kw
3、工作環(huán)境:1)溫度:-10℃~+40℃;2)相對濕度:≤90%(+20℃);3)空氣清潔,無腐蝕性及爆炸性氣體,無導電及能破壞絕緣的塵埃。
4、設(shè)備成套重量:500kg
5、外形尺寸:
(1)實訓臺1:長×寬×高=1200mm×800mm×925mm(大)
(2)實訓臺2:長×寬×高=800mm×800mm×925mm (小)
(3)實訓臺3:長×寬×高=800mm×800mm×925mm (?。?nbsp;
(4)擴展實訓臺4:1200mm×800mm×925mm(大)
6、本質(zhì)安全:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及 帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
7、十字機械滑臺送料單元:十字機械滑臺送料單元包括底板、電機、聯(lián)軸器、軸承及軸承座、直線導軌、滾珠絲杠、滑板、同步帶 等運動部件,實現(xiàn)將物料從倉庫按照縱橫向移動傳送到物料加工單元。
8、多工位轉(zhuǎn)塔加工單元:多工位轉(zhuǎn)塔加工單元包括上下模盤、18孔加工部件、孔加工模具、鏈傳動機 構(gòu)等部件,實現(xiàn)物料機械加工。
9、工業(yè)機器人單元:工業(yè)機器人單元由 6 自由度機器人手實 現(xiàn)將物料從智能倉儲單元搬運至十字機械  滑臺送料單元,移動到物料 加工區(qū)等待,當物料加工完成后將加工后的工件放在的傳送帶上,在 移動到 智能倉儲單元區(qū)等待,完成將檢測后的工件抓取入庫等功能。10、工業(yè)機械手搬運單元:工業(yè)機機械手搬運單元采用龍門架結(jié)構(gòu),可實現(xiàn)任意位置工件的抓取物料。
11、視覺檢測單元:當加工完成的工件傳送到該位置時,利用視覺檢測單元對成品進行檢測,若符合要求,則傳送帶將工件繼續(xù)往下輸送;若不符合要求,則利用分揀機構(gòu)將工件分揀到廢品倉庫。
12、智能倉儲單元:智能倉儲單元包括底座及支架、齒輪齒條、帶傳動、貨叉裝置、工件儲存庫位、真 空吸盤等部分,根據(jù)通用機電 設(shè)備工件入庫任務(wù)要求完成物料出庫、工件入庫等相應(yīng)功能。
13、控制系統(tǒng):系統(tǒng)可由多臺PLC組成,PLC之間通過工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)通訊實現(xiàn)互連。

五、實訓項目

(一)機電設(shè)備的裝配與調(diào)整項目
選用該裝置配置的機電設(shè)備部件、氣缸、直流電機、步進電機、伺服電機、傳感器等器件可完成下列機電設(shè)備組裝工作任務(wù):
1、機械識圖與裝配工藝的編寫;
2、轉(zhuǎn)盤供料機構(gòu)的裝配與調(diào)整;
3、托盤供料機構(gòu)的裝配與調(diào)整;
4、十字滑臺機構(gòu)的裝配與調(diào)整;
5、皮帶輸送機的裝配與調(diào)整;
6、物件分揀機構(gòu)的裝配與調(diào)整;
7、直角坐標機械手機構(gòu)裝配與調(diào)整;
8、工業(yè)機器人單元的定位安裝調(diào)整;
9、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的組裝與調(diào)整;
10、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的組裝與調(diào)整;
11、伸縮式?jīng)_壓機構(gòu)的裝配與調(diào)整;
12、磚塔沖壓機構(gòu)的裝配與調(diào)整
13、智能立體倉庫機構(gòu)的裝配與調(diào)整;
14、自動生產(chǎn)線設(shè)備組裝與調(diào)整。
(二)氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目:
選用該裝置配置的單出桿氣缸、氣動手爪、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動快換機構(gòu)等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向 閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件,可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù):
1、氣動方向控制回路的安裝與調(diào)試;
2、氣動速度控制回路的安裝與調(diào)試;
3、氣動擺動控制回路的安裝與調(diào)試;
4、氣動順序控制回路的安裝與調(diào)試;
5、氣動快換控制回路的安裝與調(diào)試;
6、氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試;
(三)電氣控制電路的安裝與調(diào)試
選用該裝置配置的PLC 可編程控制器控制、變頻器、步進電機和伺服電機驅(qū)動控制系統(tǒng)和指令開關(guān)、傳感器等,可完成下列電氣控制電路的安裝與調(diào)試工作任務(wù):
1、供料單元控制電路的連接與調(diào)試;
2、十字滑臺單元電路的連接與調(diào)試;
3、變頻器驅(qū)動的輸送分揀控制電路的連接與調(diào)試;
4、步進電機驅(qū)動的輸送分揀控制電路的連接與調(diào)試;
5、直角坐標機械手電氣控制電路的連接與調(diào)試;
6、工業(yè)機器人單元控制電路的連接與調(diào)試;
7、工件旋轉(zhuǎn)單元控制電路的連接與調(diào)試;
8、工件翻轉(zhuǎn)單元控制電路的連接與調(diào)試;
9、工件伸縮沖壓單元控制電路的連接與調(diào)試;
10、工件轉(zhuǎn)塔沖壓單元控制電路的連接與調(diào)試;
11、智能立體倉庫單元電路的連接與調(diào)試;
12、視覺識別系統(tǒng)電路的連接與調(diào)試;
13、掃碼槍與RFID 信息讀寫系統(tǒng)電路的連接與調(diào)試;
14、通用機電設(shè)備整機控制電路的連接與調(diào)試;
(四)機電設(shè)備程序控制與調(diào)試項目
1、供料單元 PLC 控制程序編寫與調(diào)試;
2、十字滑臺單元的 PLC 定位控制程序編寫與調(diào)試;
3、三相異步電機驅(qū)動的輸送分揀單元 PLC 控制編寫與調(diào)試;
4、步進電機驅(qū)動的輸送分揀 PLC 控制編寫與調(diào)試;;
5、直角坐標機械手 PLC 控制程序編寫與調(diào)試;
6、工業(yè)機器人單元 PLC 控制程序編寫與調(diào)試;
7、工件旋轉(zhuǎn)單元 PLC 控制程序編寫與調(diào)試;
8、工件翻轉(zhuǎn)單元 PLC 控制程序編寫與調(diào)試;
9、工件伸縮沖壓單元 PLC 控制程序編寫與調(diào)試;
10、工件轉(zhuǎn)塔沖壓單元 PLC 控制程序編寫與調(diào)試;
11、立體倉庫單元 PLC 控制程序編寫與調(diào)試;
12、視覺識別系統(tǒng)流程編輯、PLC 程序編寫與調(diào)試;
13、掃碼槍與RFID 信息讀寫系統(tǒng) PLC 程序編寫與調(diào)試;
14、通用機電設(shè)備整機 PLC 控制程序編寫與調(diào)試;
(五)通用機電設(shè)備安裝與調(diào)試實訓裝備用于考核或技能競賽,可考察的職業(yè)能力:
1、機械識圖能力
2、機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力;
3、機電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力;
4、電路安裝能力;
5、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力;
6、通用機電設(shè)備的控制程序的編寫與調(diào)試能力;
7、自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。

六、技術(shù)參數(shù)要求

序號

名稱

主要技術(shù)指標

數(shù)量

單位

1

實訓桌

整體外觀采用雙拼色搭配,主體面版采用深灰色, 局部以黃色作為點綴。框架結(jié)構(gòu)主要采用鋁合金 型材搭建而成,型材有圓角,型材凹槽有包邊, 型材桌面采用懸浮式工作臺設(shè)計,桌面四周有圓 角型材包邊。支撐腳底部帶有萬向腳輪。實訓臺 下方四周都采用封門設(shè)計,前后面板采用帶鎖的 可拆卸結(jié)構(gòu)設(shè)計, 內(nèi)部可放置電源控制柜、資料 夾、機器人控制柜以及氣站等單元

1) 實訓臺 1:

×寬×高=1200mm×800mm×925mm;

2) 實訓臺 2:

×寬×高=800mm×800mm×925mm;

3) 實訓臺 3:

×寬×高=800mm×800mm×925mm;

1) 實訓臺 4(機械裝調(diào)實訓臺):  長×寬×高=1200mm×800mm×925mm;

2) 實訓臺 5(鉗工實訓臺):

×寬×高=950mm×700mm×1500mm;

1

2

配電箱

配電箱集成在左側(cè)實訓臺下方,網(wǎng)孔抽屜式配電 柜設(shè)計。

負荷開關(guān):NF1-32/3.0.1.0,1 只; 多功能儀表:DB194E-9S4,1 只;

指示燈:AC 220V 黃、綠、各 1 只,紅燈兩只; 漏開開關(guān):3P+N 16A,1 只;

漏開開關(guān):1P+N 6A, 1 只; 空氣開關(guān):3P,10A, 1 只; 空氣開關(guān):2P,5A,  7 只; 開關(guān)電源 DC24 10A 1 只。

配電箱背板接口:

工業(yè)防水插座/插頭:三相五線進線,1 套。 工業(yè)防水插座/插頭:單相三線進線,1 套。

4 芯矩形航空插頭:7 只。

8 芯矩形航空插頭:1 只。

1

 

3

直立式懸臂 控制及顯示 單元

觸摸屏:TPC 7032KT MCGS,1 臺。

急停按鈕 1 只;轉(zhuǎn)換開關(guān) 1 只;復位按鈕(綠、 紅)各 1 只; 24V 指示燈(黃、綠、紅)各 1 只。

 

1

 

4

折疊式觸摸 屏顯示單元

觸摸屏:TPC 7032KT MCGS,1 臺。 折疊支架,1 個。

1

5

手持式按鈕 指示燈模塊

急停按鈕 1 只;轉(zhuǎn)換開關(guān) 1 只;復位按鈕(綠、 紅)各 1 只; 24V 指示燈(黃、綠、紅)各 1 只。

1

6

可編程控制

CPU ST60 DC/DC/DC 3 個;EM DR08 1 個;EM AM03 1 個;SB CM01 1個

1

7

變頻器

G120C 0.75KW 1個

1

8

供料單元

直流減速電機(24 V,輸出轉(zhuǎn)速 7.4 r/min)1 臺; 送料盤 1 個;多層托盤式供料臺 1 套。

1

 

 

9

 

 

十字滑臺

主要由滾珠絲杠螺母副、直線導軌和滑塊、工作 臺面(底板、中滑板、上滑座)、軸承、軸承座、 端蓋、等高塊、墊塊、導軌壓緊塊、導軌定位塊 等組成;為保證設(shè)備的穩(wěn)定性。工作臺面及軸承 座全部要求采用精密鑄造工藝。

 

 

1

 

 

 

 

10

 

皮帶輸送分 1 單元

86mm 步進電機 1 臺;平皮帶 1 條;單出桿氣缸 3 只;導桿氣缸 1 只;單控電磁換向閥 4 只;光纖 傳感器 3 只;光電傳感器 2 只;磁性開關(guān) 4 只; 物件導槽 3 個。

 

 

1

 

 

 

11

 

皮帶輸送分 2 單元

三相減速電機(380 V,25W,轉(zhuǎn)速 1300r/min)1 臺;旋轉(zhuǎn)編碼器(500 線)1 只;平皮帶 1 條;單 出桿氣缸 3 只;單控電磁換向閥 3 只;視覺傳感 器 1 套;超聲波傳感器 1 只;磁性開關(guān) 3 只;光

電傳感器 2 只;物件導槽 3 個。

 

 

1

 

12

工業(yè)機器人 單元

采用六軸工業(yè)機器人,適合用于上下料、分揀、裝配等各項工作。同時所有機器人線纜內(nèi)置,能夠在狹小的空間靈活的進行作業(yè),安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。

1、工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù):

1)自由度:6自由度

2)驅(qū)動方式:AC全伺服電機驅(qū)動

3)負載能力:額定3KG

4)最大5 KG

5)重復定位精度:±0.05mm

6)每軸運動范圍:

關(guān)節(jié)1  ±170°

關(guān)節(jié)2  ±110°

關(guān)節(jié)3   +40°/-200°

關(guān)節(jié)4   ±185°

關(guān)節(jié)5   ±120°

關(guān)節(jié)6   ±360°

7)每軸運動速度

關(guān)節(jié)1  370°/s

關(guān)節(jié)2  370°/s

關(guān)節(jié)3  430°/s

關(guān)節(jié)4  300°/s

關(guān)節(jié)5  460°/s

關(guān)節(jié)6  600°/s

  1. 最大扭矩:

關(guān)節(jié)5 35Nm  

關(guān)節(jié)6 24Nm

9)最大工作半徑:700mm

10)通信方式:MODBUS TCP/以太網(wǎng)

11)操作方式:示教再現(xiàn)/編程

12)供電電源:兩相/220V/50Hz

2、機器人控制器

(1)可以將預(yù)定的控制方案和指令轉(zhuǎn)變成期望的機械運動,實現(xiàn)機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。運動控制器主要起著一個比較好的控制以及連接的作用,將這些機器的速度以及相應(yīng)的距離進行控制。

(2)伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。

3、示教器

觸摸屏尺寸8英寸,全觸屏操作,配備急停開關(guān)、鑰匙開關(guān),配備USB接口;可以手動控制機器人運動、機器人程序示教編程和自動運行、機器人運行狀態(tài)監(jiān)視和控制參數(shù)設(shè)置

1

13

旋轉(zhuǎn)單元

旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 1 臺;步進電機 1 臺;光纖傳感器 1 只。

1

14

翻轉(zhuǎn)單元

翻轉(zhuǎn)機構(gòu) 1 臺,旋轉(zhuǎn)氣缸 1 只,手爪氣缸 1 只; 雙控電磁閥 2 只。

1

 

伸縮沖壓單

薄型氣缸 1 只,氣爪 1 只;標準氣缸 1 只,磁性 開關(guān) 4 只;單控電磁閥 3 只。

1

 

 

 

 

 

 

轉(zhuǎn)塔沖壓單

旋轉(zhuǎn)部件 1 套;主要由上下模盤定位銷、下模盤 下料孔、鏈條、上模盤、下模盤、傳動軸、彈性 聯(lián)軸器、圓錐滾子軸承、支座、端蓋等組成。

沖壓模具 3 套:主要由上??偝伞⑸夏?、下 模定位塊、下模、模具校棒等組成。采用真實數(shù) 控模具,模具能實現(xiàn)對工件的冷沖壓,包含方孔 模、圓孔模、腰孔模,另包括模具校棒 1 套。

沖壓機構(gòu) 1 套:主要由自動沖床床身、氣液增壓 缸等組成,為保證設(shè)備的穩(wěn)定性, 自動沖床床身 須采用精密鑄造工藝。

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

15

 

 

 

直角坐標機 械手

X 軸 Y 軸同步帶模組 1 套; Z 軸絲桿直線模組 1 套;

伺服電機及驅(qū)動器 2 套; 集成式步進電機 1 套;

氣動手爪 2 只;

雙控電磁閥 2 只; 三層警示燈 1 只;

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

立體倉庫單

立體倉庫機構(gòu) 1 套; 步進電機:2 只;

步進驅(qū)動器:2 只; 光電傳感器:1 只; 接近傳感器:6 只; RFID 讀寫系統(tǒng) 1 套; RFID 托盤 15 只;

手持掃碼槍 1 套。

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

17

 

 

 

機器視覺檢 測單元

工業(yè)相機:MV-CE050-30UC

FA 鏡頭:MVL-MF1220M-5MP,1 只;

機器視覺環(huán)形光源:MV-LRDS-100-90-W,1 只;

機器視覺光源線:MV-LW-003-1-S,1 條;

視覺控制器:MV-VB2110-120G,1 臺;

算法平臺軟件:iMVS-VM-6000,1 個;

液晶顯示器:11.6 英寸,1 臺;

電視支架(可調(diào)節(jié)壁掛架):MA2710,1 個;

 

 

 

 

1

 

 

 

 

18

 

步進驅(qū)動器

數(shù)字式步進驅(qū)動;采用 32 位 DSP 驅(qū)動技術(shù);驅(qū)動電壓 DC20V-50V;體積≥118*76*24.2(mm³ )

 

1

 

19

 

步進驅(qū)動器

電壓輸入范圍:DC20~50V;具有過壓、欠壓、過流保護等出錯保護功能;體積≥118*76*33(mm³ )

 

1

 

20

繼電器

8 腳;DC24V

8

21

交流伺服驅(qū)動器

A6 單相 200-240V 200W

1

22

磁性開關(guān)

普通型干簧管式;電壓 5-200V AC/DC

10

23

磁性開關(guān)

有觸點磁性開關(guān);2 線式;DC24V

10

24

接近開關(guān)

DC24V;三線 NPN;金屬感應(yīng)

10

25

接線端子

插接線一體化接線端子,若干。

1

26

物料

多種規(guī)格聯(lián)軸器物料,托盤物料。

1

27

安全插線

 

1

28

氣管

Φ4Φ6。

1

29

通信線

觸摸屏與計算機通信線。

1

30

線架

 

1

31

電腦推車

 580*450*960。

2

32

交換機

 8 口

1

33

氣泵

W58

1

34

產(chǎn)品配套光

相關(guān)軟件,說明書等。

1

35

網(wǎng)線 3 米

5

36

配套工具

見表1

1

37

耗材

見表2

 

 

關(guān)鍵詞: 數(shù)控車床 實訓設(shè)備 實訓裝置 教學儀器 實驗設(shè)備 教學設(shè)備 實訓臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓考核 技能實訓 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實訓 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學車床 數(shù)控機床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗
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