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LGL-HJ06C型 機(jī)器人焊接實訓(xùn)工作站

品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835

一、總體功能描述

機(jī)器人焊接實訓(xùn)工作站是在多年機(jī)器人教學(xué)與實驗基礎(chǔ)上,結(jié)合當(dāng)前焊接自動化實際應(yīng)用和學(xué)校工業(yè)機(jī)器人教學(xué)需求開發(fā)研制的。實訓(xùn)工作站采用真實焊接機(jī)器人的設(shè)計理念,使學(xué)員掌握弧焊原理和工藝基礎(chǔ)、弧焊機(jī)器人的操作、焊接電源的參數(shù)調(diào)整以及變位機(jī)的協(xié)調(diào)工作、工作站的調(diào)試和維護(hù)等應(yīng)用技能;使學(xué)員具備機(jī)器人焊接崗位和中高級專業(yè)人才所必需的基本知識和基本技能,并為提高學(xué)員的全面素質(zhì)、增強(qiáng)適應(yīng)現(xiàn)代焊接技能崗位的能力打下良好的基礎(chǔ)。

二、產(chǎn)品參數(shù)

1、六軸機(jī)器人
(1)工業(yè)機(jī)器人參數(shù)
1)具有6個自由度,串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人;
2)重復(fù)定位精度:±0.05mm;
3)承重能力:6kg;
4)防護(hù)等級:IP54 防塵防水
5)臂展半徑:1600mm
(2)額定速度
J1軸,163°/s
J2軸,149°/s
J3軸,223°/s
J4軸,169°/s
J5軸,270°/s
J6軸,398°/s
(3)運動范圍
J1軸,±165°
J2軸,-100°/+70°
J3軸,±80°
J4軸,±150°
J5軸,±110°
J6軸,±360°
2、焊接電源
(1)產(chǎn)品名稱:全數(shù)字工業(yè)重載CO2/MAG/MMA 智能焊接機(jī)
(2)產(chǎn)品特點:
1)全電流領(lǐng)域電弧穩(wěn)定,飛濺小,同一臺焊機(jī),既適用于小電流打底焊接,也適合大電流高熔敷率工作
電弧集中、穿透力強(qiáng)。同樣的熔深,相比其他氣保焊機(jī)的熱量輸入降低 20% 以上,熱變形極小
2)間隙搭橋能力強(qiáng)、干伸長不敏感,適應(yīng)全位置及新手焊接
3)采用熔滴縮頸檢測與控制微觀技術(shù),在最后一滴熔滴過渡后迅速 切斷輸出,焊絲根部無小球,大幅降低了高要求起弧的剪焊絲小 球工作量,一次性起弧成功率極高,提高作業(yè)效率
4)無需外購任何配置,直接在焊機(jī)面板上快捷設(shè)置焊接參數(shù)密碼鎖 定、各種工藝參數(shù)和拓展功能
5)出廠默認(rèn)具有 10 套焊接參數(shù)的儲存調(diào)用功能(最大可定制 99 組)
6)機(jī)器人數(shù)字接口(CAN 及衍生協(xié)議),可定制更多的焊接工藝與 軟件升級
7)該系列可選配開通與機(jī)器人通訊連接功能
(4)參數(shù)類型  控制方式
輸入電壓 3 相 380Vac±25%(285 ~ 475V)
輸入頻率30 ~ 80 Hz
輸入容量  13.5KVA
額定開路電壓     63.7V
額定輸出電流范圍    30 ~ 400A
額定輸出電壓范圍    12 ~ 38V
額定暫載率 350A@100%  @40℃
焊接方法CO2/MAG/MMA,實芯焊絲、藥芯焊絲、電焊條
焊絲直徑φ1.0/1.2/1.6mm   φ0.8/1.0/1.2mm
焊接時序 無收弧、有收弧、反復(fù)收弧、點焊
焊機(jī)參數(shù)通道存儲  默認(rèn) 10 組
電弧特性  -9 ~ +9
機(jī)器人通訊   有
預(yù)置通訊口   有
冷卻方式  智能風(fēng)冷
送絲速度  1.4 ~ 24m/min
防護(hù)等級  IP23S
主機(jī)環(huán)境  工業(yè)重載、-39℃~ +50℃
體積   300×480×620mm
重量 48KG
3、焊槍
輕量化是未來手工焊槍的趨勢,輕質(zhì)焊槍創(chuàng)新升級的企業(yè)。槍頸采用專利復(fù)合結(jié)構(gòu)、手柄握持尺寸為迎合亞洲人的手形進(jìn)一步縮小、輕質(zhì)超柔電纜極大改善使用體驗、整槍重量減輕、柔軟度增加、完美解決焊工長時間出現(xiàn)的焊接疲勞。
鋁合金復(fù)合結(jié)構(gòu)槍頸與銅槍頸相比減輕高達(dá)31%;
輕質(zhì)超柔電纜,操作阻力減輕 41%;
低溫下,電纜柔軟度表現(xiàn)出色;
新型人體工程學(xué)手柄,手握部分尺寸更小,握感更舒適;
硬質(zhì)彎曲球頭升級為橡膠球面球頭,操作更輕松;整槍重量減輕 10%;
4、自動送絲機(jī)
自動送絲機(jī)一般由控制部分、驅(qū)動部分和送絲嘴等部分組成。
控制部分:采用機(jī)器人(工藝包)進(jìn)行控制,機(jī)器人發(fā)出相應(yīng)的數(shù)字量信號,具有滯后送絲和提前抽絲、正向送絲、反向抽絲、連續(xù)送絲、間斷送絲、送絲速度可調(diào)等功能。
驅(qū)動部分:由電機(jī)、可調(diào)預(yù)緊力壓桿、主動輪、從動輪組成??烧{(diào)預(yù)緊力壓桿:用于壓緊焊絲,把手可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)壓緊度。主動輪:電機(jī)帶動主動輪旋轉(zhuǎn),為送絲提供動力。從動輪:將焊絲壓入送絲輪上的送絲槽,增大焊絲與送絲輪的摩擦,送焊絲平穩(wěn)的送出。
送絲嘴部分:可以將送絲嘴和焊槍進(jìn)行相對固定,且能調(diào)整送絲的角度以及送絲嘴距離鎢極的距離,以保證焊接效果。
出廠配置有0.8mm、1.0mm、1.2mm送絲輪,用戶可根據(jù)焊絲大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。
5、清槍站
為充分模擬工業(yè)機(jī)器人在工廠真實焊接工藝應(yīng)用,工業(yè)機(jī)器人焊接實驗工作站配套了焊接專用的自動清槍站。自動清槍站主要是用作清理機(jī)器人自動焊接在工作過程中產(chǎn)生的粘堵在焊槍氣體保護(hù)套內(nèi)的飛淺物,確保氣體長期暢通無阻,有效地阻隔空氣進(jìn)入焊接區(qū),保護(hù)焊接溶池、提高焊縫質(zhì)量。
6、二維柔性平臺
二維柔性焊接平臺,是工業(yè)中常見的一種焊接工裝臺,是一種平面設(shè)計具有模塊化、柔性化、高精度、重復(fù)使用性的焊接工作臺,可以應(yīng)用于工程機(jī)械、汽車制造、機(jī)器人、船舶、軌道交通等行業(yè)。整體尺寸:1000*1000*700mm,采用4根立柱進(jìn)行支撐,桌面有標(biāo)準(zhǔn)快速公轉(zhuǎn)接口,用戶可根據(jù)需要快速拼接出不同要求的工裝,柔性化的焊接工裝免除了設(shè)計人員重復(fù)設(shè)計和制作工裝的投入。
7、焊煙凈化器
焊接過程會產(chǎn)生大量焊煙,嚴(yán)重影響教學(xué)環(huán)境,不利于學(xué)生教師的身體健康,為此工業(yè)機(jī)器人焊接實驗工作站配備了焊煙清除設(shè)備。焊煙凈化器采用小型化設(shè)計,特別適合于單工作站形式,無需再鋪設(shè)大型煙氣管道,工作風(fēng)量4800-5500m³/h、過濾效率99.9%、過濾精度0.1μm滿足一般焊接工藝實驗教學(xué)使用,采用復(fù)合型濾網(wǎng)確保清除效果同時提高使用壽命,降低耗材成本。
8、安全防護(hù)欄
安全護(hù)欄由鋁型材+鐵絲網(wǎng)制作,美觀且便于觀察。采用“前側(cè)設(shè)計滑門”的模式,為學(xué)生在對機(jī)器人電控部分拆裝學(xué)習(xí)時候提供更開闊的空間。 
9、空壓機(jī)(氣泵)
該實訓(xùn)工作站配置有30L靜音無油空壓機(jī),采用550w功率純銅電機(jī),工作電壓220V,50HZ,最大壓力可達(dá)0.8MPa,滿足用氣需求。
10、工裝夾具
工裝夾具采用與二維柔性平臺配套,適用于不同的工件組裝焊接,可調(diào)整,放置焊接變形。
11、云智能實驗室安全管理系統(tǒng)
本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
12、智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)
通過本系統(tǒng)軟件了解組成智能制造生產(chǎn)線的電氣、氣動、PLC等元件的工作原理并對機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計、分析進(jìn)行虛擬仿真。通過選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統(tǒng)內(nèi)實現(xiàn)智能制造的動作而進(jìn)行虛擬仿真。本系統(tǒng)不僅實現(xiàn)工廠的三維仿真使虛擬現(xiàn)實仿真更加逼真,而且把通過仿真驗證的控制邏輯單元可用作監(jiān)視及控制模塊,使能夠?qū)崿F(xiàn)并行工程及軟件、硬件的并行設(shè)計。
13、實驗室智能電源安全管理系統(tǒng)
實訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測保護(hù)電路、顯示電路、語音報警電路等組成,整個實驗室配置一套管理系統(tǒng)。

三、可開展的實訓(xùn)項目

1、機(jī)器人焊接實訓(xùn)工作站結(jié)構(gòu)認(rèn)知
2、工業(yè)機(jī)器人TCP標(biāo)定與焊接指令操作與編程
3、焊接工藝參數(shù)(電流、電壓、焊接速度等)設(shè)置
4、簡單平面焊接軌跡機(jī)器人示教編程應(yīng)用
5、T型角接焊縫軌跡機(jī)器人示教編程應(yīng)用
6、管-板平角焊縫機(jī)器人示教編程應(yīng)用
7、管-板組合件焊接機(jī)器人示教編程應(yīng)用
8、焊接機(jī)器人與附件(送絲機(jī)、焊槍、清槍站)日常維護(hù)與保養(yǎng)
9、管-管(馬鞍形)角接焊縫機(jī)器人示教編程應(yīng)用(需要配置變位機(jī))
10、復(fù)雜軌跡機(jī)器人離線編程焊接應(yīng)用(需配置離線編程軟件)

四、配置清單

序號

名稱及規(guī)格

單位

數(shù)量

備注

1

六軸焊接機(jī)器人

1

配焊接工藝包

2

焊接系統(tǒng)

1

焊接電源、送絲機(jī)、焊槍等

3

清槍站

1

 

4

二維柔性平臺

1

工裝夾具

5

焊煙凈化器

1

 

6

安全防護(hù)欄

1

 

7

安裝附件

1

 

關(guān)鍵詞: 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實驗設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實訓(xùn) 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 數(shù)控機(jī)床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗
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