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一體多型工程實訓(xùn)無人機

一、無人機系統(tǒng)功能要求:
1、無人機系統(tǒng)必須為全開源平臺,機架布局需可實現(xiàn)X型、Y型、H型多型組裝調(diào)試,一機多用:一臺設(shè)備可以實現(xiàn)三臺無人機結(jié)構(gòu)的學習,組裝調(diào)試飛行。
2、軟件代碼開源,學生基于該平臺可進行二次開發(fā),飛控部分留有開發(fā)接口且預(yù)留空間,能夠參與無人機相關(guān)競賽。
3、支持學生創(chuàng)意設(shè)計,可通過搭載選購機械手進行物品抓取訓(xùn)練學習,搭建選購運動相機可實現(xiàn)航拍等功能。
4、配套視頻及PPT教學資源,滿足學校教學需求。
5、其中飛控接口必須采用排線式連接方式,并帶有鎖扣,可將排線緊緊鎖住,增加飛機的飛行穩(wěn)定性。
6、為保證無人機系統(tǒng)的穩(wěn)定性,無人機備用槳葉,電池、飛控等需與無人機系統(tǒng)為同一品牌并標注有公司LOGO和公司名稱。
二、、無人機開發(fā)平臺整體參數(shù):
1、軸距:360mm(±5mm)
2、飛行器尺寸:430mm×430mm×250mm
3、留空時間:<10min(電池2200mA)
4、起飛重量:<1kg
5、最大載荷:0.5kg
6、自帶GPS,可實現(xiàn)室外自動懸停。
7、自帶室內(nèi)定位光流模塊,可實現(xiàn)室內(nèi)無GPS條件下自主懸停。
8、自帶激光定高模塊,激光量程8米、更新頻率250Hz、分辨率≤1cm、功耗<0.35W、大?。?5mm * 21.25mm * 13.5mm,重量小于5g
三、無人機開發(fā)平臺主要部件參數(shù):
1、碳板機架:機身必須采用全碳纖維機身設(shè)計,機臂必須為上機臂板和下機臂板設(shè)計模式,電調(diào)放置于上機臂和下機臂中間,能夠清晰的觀察和觸摸到。電機、電調(diào)和下中心板的連接方式要完全能夠直觀的展現(xiàn),不得使用碳管,不得有任何遮蓋,便于教學。
2、飛控品牌必須與無人機系統(tǒng)為同一品牌,并配有制造廠家的名稱及LOGO,飛控包括加速度傳感器,角加速度傳感器,電子羅盤傳感器,定高氣壓計傳感器等傳感器,采用STM32F427主控,STM32F103協(xié)處理器。
3、電調(diào):20A,帶5V2A UBEC輸出。
4、電機:2213 920KV,三相交流無刷電機。
5、螺旋槳:8045。
6、電池:2200mAh,3S 動力電池。
7、遙控器:8通道 高分辨率。
8、遙控接收機:支持SBUS、PPM、PWM模式。

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